Die tiefe spirituelle Beziehung zur Natur prägt das Wertesystem der BaAka, das sich durch Gemeinschaftssinn und Egalität, einvernehmliche Entscheidungen und eine ausgeprägte Kultur des Teilens auszeichnet. Ihre außerordentlichen Kennnisse über den Wald drücken sich auch in Legenden, Liedern und Tänzen aus und verewigen sich in ihrer Kultur, die ohne Schriften, Bauwerke oder andere historische Zeugnisse bis heute lebendig bleibt. Musik und Tanz prägen auch Rituale bei wichtigen Ereignissen, wie der Einweihung neuer Lager, der Jagd und bei Beerdigungen.
Einzigartig ist ihre Musiktradition auf der Grundlage von vier Gesangsstimmen. Dabei kann während eines Stückes jeder Sänger und jede Sängerin die Stimme verändern, um eine Vielzahl von Variationen zu erzeugen, wodurch der Eindruck entsteht, dass sich die Musik ständig weiterentwickelt. In den Tänzen und Liedern der BaAka wird auch wesentliches Wissen für den Zusammenhalt der Gruppe und die Bewahrung von Gemeinschaftswerten von Generation zu Generation weitergetragen. Diese außergewöhnliche Musikkultur der BaAka mit ihren mehrstimmigen Gesängen wurde 2008 in die UNESCO Liste des immateriellen Weltkulturerbes der Menschheit eingetragen.